Ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Padova, il master in Ingegneria Elettronica presso l'Università della California a Irvine e il dottorato di ricerca in Ingegneria Meccanica presso l'UCLA. Dal 1977 al 1985 ha lavorato per aziende in Italia e negli Stati Uniti. Dal 1985 al 2000 ha lavorato presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA, al California Institute of Technology. Nel 2001 è tornato alla Facoltà di Scienze e Ingegneria dell'Università di Verona come Professore di Informatica. Sempre nel 2001 ha fondato il laboratorio di robotica ALTAIR. La sua ricerca è stata finanziata dai programmi europei FP6, FP7, H2020 e dall'ERC Advanced Grant. È membro dell'IEEE (2009). Nel 2022 ha fondato Needleye Robotics per commercializzare la sua ricerca nel campo della robotica medica. Nel 2023 si è ritirato dal mondo accademico ed è attualmente CEO di Needleye Robotics.
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